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KX-MCD55
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微機原理與接口技術(shù)之SOC實驗系統(tǒng) 型號:KX-MCD55
盡管在最近三十年中,大規(guī)模集成電路技術(shù)和計算機軟硬件技術(shù),特別是微處理器和微型計算機技術(shù)的進(jìn)步有了翻天覆地的變化,然而,作為電子信息類各專業(yè)重要的專業(yè)基礎(chǔ)課,“微機原理與接口技術(shù)”課程的內(nèi)容及實驗方式仍停留在上世紀(jì)80年代。我們不妨打開幾乎任何一本上世紀(jì)80年代和2012年最近的同名教材《微機原理與接口技術(shù)》,就會發(fā)現(xiàn),在這里,時間是凝固的,內(nèi)容是穿越的。這是因為它們的核心內(nèi)容,基本技術(shù),硬件形式和實驗方法沒有發(fā)生任何變化?梢韵胂,讀者根本無法從中感受到這一課程與外部世界信息技術(shù)進(jìn)步的風(fēng)馳電騁般的腳步聲有何聯(lián)系。顯然這一課程的許多內(nèi)容及實驗方式顯得過于陳舊,已不能完全適應(yīng)現(xiàn)代的微機技術(shù)了,有必要進(jìn)行適當(dāng)?shù)母母锱c補充 ◆ 現(xiàn)代微機系統(tǒng)早已進(jìn)入了片上系統(tǒng)SOC(System Of a Chip)時代,孤立地討論微機中各接口部件結(jié)構(gòu)原理的同時,也應(yīng)該描述微機的整體結(jié)構(gòu)及構(gòu)建技術(shù),理應(yīng)給出與現(xiàn)代微機作為SOC整體結(jié)構(gòu)相吻合的整機構(gòu)建原理及工程技術(shù); ◆ 現(xiàn)代微機中早已沒有了早期PC機中離散的接口器件了(如8255、8237等芯片,盡管還保留了它們的功能),但在教學(xué)和實驗中就不應(yīng)僅僅圍繞這些早期的離散器件來進(jìn)行,而是應(yīng)該把它們作為微機SOC整體中的一個部分來認(rèn)識和討論; ◆ 與上世紀(jì)80年代的電子技術(shù)水平完全不同,現(xiàn)在已進(jìn)入了電子設(shè)計自動化的時代,不僅諸如8255、8237、8254這樣的接口器件可以利用EDA技術(shù)進(jìn)行自主設(shè)計,即使是CPU這樣的大規(guī)模芯片,乃至整個SOC微機系統(tǒng),用戶也同樣能自主構(gòu)建。所有這些也應(yīng)該在教學(xué)內(nèi)容和實驗中有所反應(yīng),因為這些內(nèi)容將使學(xué)生深化對微機原理和接口器件的認(rèn)識。 ◆ 對于這門課程,現(xiàn)在仍然沿襲早期的孤立和被動地認(rèn)知微機原理和學(xué)習(xí)接口技術(shù)的教學(xué)方法。所謂孤立,就是不與其他的學(xué)科,如計算機組成、嵌入式系統(tǒng)、EDA技術(shù)、SOC技術(shù)等,有任何相關(guān)性,即無法與其他學(xué)科體系進(jìn)行有機融合;所謂被動,就是只是單向地學(xué)會使用一些現(xiàn)成的接口器件和接口技術(shù),而無法主動地自主設(shè)計新的接口器件和給出新的接口技術(shù)。這勢必極大地限制了學(xué)生的視野,約束了他們的創(chuàng)新意識。這一切都必須在這門課程中引入全新的內(nèi)容加以改變。針對以上的討論, 清華大學(xué)出版社將于2013年推出《微機原理與接口技術(shù)——原理、技術(shù)與SOC實現(xiàn)》一書,作者是杭州電子科技大學(xué)與桂林電子科技大學(xué)的有關(guān)教師。此教材的整體結(jié)構(gòu)和基本內(nèi)容與傳統(tǒng)《微機原理與接口技術(shù)》有很好的吻合,但為了融入新的內(nèi)容,作了必要的精簡。作者將EDA與SOC技術(shù)有機地融入了相關(guān)章節(jié)中,并在各對應(yīng)章節(jié)后增加了有良好針對性的實驗及自主設(shè)計實踐項目。例如,在涉及接口技術(shù)的各章中,除了按習(xí)慣的流程介紹傳統(tǒng)的基本概念、常用器件(如8088/8086、8255、8259、8237、8253、16550等)和接口技術(shù)外,還特別增加了對應(yīng)的SOC技術(shù)的介紹:
最后還要增加三個部分或三個逐步升級的內(nèi)容,這些內(nèi)容將之前的章節(jié)作整合和歸納,并逐章升華:第一部分根據(jù)實用要求,介紹自主設(shè)計與應(yīng)用除傳統(tǒng)接口器件(如8253、8279等)以外的接口模塊的方法,包括自主設(shè)計接口模塊與SOC微機系統(tǒng)的軟硬件接口技術(shù)以及與外設(shè)的接口技術(shù);第二部分討論的內(nèi)容是將之前介紹的一個個簡易微機系統(tǒng)整合成一個完整的,功能全面的SOC微機系統(tǒng),其基本結(jié)構(gòu)所包含的IP核主要有8088/8086、8255、8259、8237、8253、16550及自主設(shè)計的接口模塊和各類存儲器等,以及對此SOC系統(tǒng)的軟硬件測試技術(shù)和系統(tǒng)實用方法;第三部分的內(nèi)容是將此SOC微機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能進(jìn)一步升級,從而構(gòu)建一個完整的經(jīng)典的微型計算機,但卻是一個整體構(gòu)建和工作于一片F(xiàn)PGA中的計算機系統(tǒng)(結(jié)構(gòu)如圖1所示)。其基本功能與傳統(tǒng)微機十分接近:除了能進(jìn)行單任務(wù)的匯編程序執(zhí)行外,同樣能啟動傳統(tǒng)MS-DOS,操作系統(tǒng),和通過VGA彩顯和PS2鼠標(biāo)與鍵盤進(jìn)行控制。
一、模塊化微機原理與接口技術(shù)實驗與SOC設(shè)計綜合開發(fā)系統(tǒng) 模塊化微機原理與接口技術(shù)SOC實驗系統(tǒng)KX_MCD55的結(jié)構(gòu)框圖。通常,諸如微機原理與接口技術(shù)、計算機組成原理、EDA技術(shù)、單片機技術(shù)或SOPC實驗等傳統(tǒng)實驗平臺多數(shù)是整體結(jié)構(gòu)型的,雖也可完成多種類型實驗,但由于整體結(jié)構(gòu)不可變動,實驗項目和類型是預(yù)先設(shè)定和固定的,很難有自主發(fā)揮的余地,因此主要是完成一些驗證性實驗。如果學(xué)生的創(chuàng)新思想與創(chuàng)新設(shè)計與實驗系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不吻合,便無法在此平臺上獲得驗證。 模塊化結(jié)構(gòu)給出了最好的解決方案: ○ 在實驗和創(chuàng)新實踐中,能提供用于構(gòu)建微機系統(tǒng)中必須的邏輯和存儲器資源,豐富到足以涵蓋微機系統(tǒng)任何邏輯規(guī)模的結(jié)構(gòu)以及學(xué)生的創(chuàng)造力所及的任何形式的設(shè)計項目。 ○ 在外圍接口方面,除大量豐富的接口模塊,如VGA、PS2、USB、SD卡、RS232串口、語音處理、AD/DA等等現(xiàn)成的模塊外,還提供能適應(yīng)實驗者隨時根據(jù)自己的創(chuàng)新實驗需要,自主安排和設(shè)計新功能模塊的標(biāo)準(zhǔn)接口! 從微機原理與接口技術(shù)這一課程的性質(zhì)可以看出,將實驗硬件平臺定位于大規(guī)模邏輯容量的Cyclone III系列FPGA,在硬件測試,軟件調(diào)試,軟硬件聯(lián)合測試與驗證方面是十分必須的,特別是基于Quartus II平臺的強大的測試工具,如Signal Tap II、In-System Sources and Probes 和In-System Memory Content Editor等具有不可替代的功能。此外,特別要指出的是,KX_MCD55系統(tǒng)在除了適用于此教材中涉及的所有驗證性實驗和自主設(shè)計性實踐項目外,還能很專業(yè)地包涵諸如數(shù)字系統(tǒng)實驗、EDA技術(shù)實驗、VHDL/Verilog硬件描述語言應(yīng)用實驗、SOPC開發(fā)和各類IP應(yīng)用等。 型號:KX-MCD55完成以下實驗: ▲ 基于8088/8086 IP核的微機SOC系統(tǒng),以及8253定時器IP核、8237 DMA IP核、8259中斷控制IP核、8255可編程I/O IP核和8250 UART串行通信IP軟核構(gòu)建的SOC微機系統(tǒng);此FPGA內(nèi)部SRAM中含BIOS啟動ROM、顯示緩存、PS2緩存等;能啟動MS-DOS操作系統(tǒng)和Windows操作系統(tǒng),在VGA顯示器上用PS2鍵盤和鼠標(biāo)完成DOS和部分Windows命令及運行各種基于命令行的傳統(tǒng)軟件與視窗軟件。 ▲具體提供實驗有: 8255 接口IP核實驗 8254/53 接口IP核實驗 8259接口IP核中斷控制實驗 8237DMA接口IP核控制實驗 8250串口通信IP核控制實驗 8088IP核綜合控制實驗,包括AD/DA,GPS等。 SOC片上實現(xiàn)系統(tǒng)實驗,包括WIN DOS 游戲控制
KX-MCD55配置如下: 一、基本平臺 編號:A 主系統(tǒng) ☆此平臺最多可同時插12 塊模塊板! KX_USB-Blaster2型雙功能編程器:(1)USB-Blaster編程下載功能(支持AS、PS、JTAG模式):1、對FPGA/CPLD進(jìn)行配置或編程;2、對配置器件EPCSx編程;3、訪問和編輯FPGA內(nèi)部RAM;4、調(diào)試Nios2,完成SOPC設(shè)計;5、支持SignalTapII 嵌入式邏輯分析儀。(2)USB到UART串行通信轉(zhuǎn)換:1、通過USB與FPGA串行通信,實現(xiàn)PC與FPGA的串行通信,且無需RS232電平轉(zhuǎn)換;2、通過USB與單片機的串行通信,實現(xiàn)PC與通用單片機的UART串行通信;3、通過USB對STC等系列單片機進(jìn)行直接編程開發(fā),無需電平轉(zhuǎn)換! ByteBlasterMV編程器一個(可對isp單片機編程)! 5功能智能邏輯筆:可顯示高電平、低電平、中電平、高阻態(tài)、脈沖信號。注意有“高阻態(tài)”測試功能! 獨立的標(biāo)準(zhǔn)時鐘頻率20個。20MHZ-0.5HZ! 電源有自動保護(hù)的+5V,+12V、-12V、、+3.3V、2.5V+、1.2V。☆ 8個LED放光二級管,8個乒乓開關(guān),揚聲器! DDS信號輸出口及幅度、偏移調(diào)諧。 FPGA模塊
模塊1、4X4+8個單脈沖綜合鍵盤模塊 模塊2、32位輸出/輸人顯示HEX模塊 模塊3、普通A/D與D/A模塊 模塊4、字符式20X4液晶顯示模塊 模塊5、SD+PS2+RS232+VGA顯示接口模塊 模塊6、電機接口模塊 模塊7、GPS實驗開發(fā)模塊 SOC片上系統(tǒng)8088完成的實驗: ◇ 8255可編程I/O核的構(gòu)建,硬件實驗,以及8088 CPU與8255接口的硬件構(gòu)建及軟件設(shè)計實驗,和相關(guān)接口實驗; ◇ 8253定時器核的構(gòu)建,硬件實驗,以及8088 CPU與8253接口的硬件構(gòu)建及軟件設(shè)計實驗,和相關(guān)接口實驗; ◇ 8237 DMA核的構(gòu)建,硬件實驗,以及8088 CPU與8237接口的硬件構(gòu)建及軟件設(shè)計實驗,和相關(guān)接口實驗; ◇ 8259中斷控制核的構(gòu)建,硬件實驗,以及8088 CPU與8259接口的硬件構(gòu)建及軟件設(shè)計實驗,和相關(guān)接口實驗; ◇ 8250 UART串行通信核的構(gòu)建,硬件實驗,以及8088 CPU與8250接口的硬件構(gòu)建及軟件設(shè)計實驗,和相關(guān)接口實驗; ◇ 8088與所有IP核構(gòu)建綜合系統(tǒng)的硬件實驗以及軟件實驗:多首歌曲演奏設(shè)計實驗; ◇ 8088與所有IP核構(gòu)建綜合系統(tǒng)的硬件實驗以及軟件實驗:GPS應(yīng)用設(shè)計實驗; ◇ 8086與所有IP核構(gòu)建綜合系統(tǒng)的硬件實驗以及軟件實驗,BIOS ROM建立,MS-DOS操作系統(tǒng)啟動;◇ 8086與所有IP核構(gòu)建綜合系統(tǒng)的硬件實驗以及軟件實驗,VGA顯示,PS2鍵盤控制,DOS命令控制接口及WINDOWS系統(tǒng)及相關(guān)軟件運行;◇ 8086與所有IP核構(gòu)建綜合系統(tǒng)的硬件實驗以及軟件實驗,8086嵌入式系統(tǒng)TURBO C調(diào)試實驗。 ◇ 8086與所有IP核構(gòu)建綜合系統(tǒng)的硬件實驗以及軟件實驗,VGA顯示,PS2鍵盤控制,DOS命令控制接口及WINDOWS系統(tǒng)游戲運行。 ◇ 基于8086/8088和其他所有接口模塊的自主創(chuàng)新實驗。… …等等
088核運行的DOS操作界面 有8088核運行的QESIC軟件調(diào)試界面 8088核運行的游戲界面 8088核運行的WINDOWS界面 由清華大學(xué)出版社最新推出的《微機原理與接口技術(shù)—基本原理、實用技術(shù)和基于FPGA的SOC技術(shù)》一書首先系統(tǒng)地講解了微型計算機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作原理、接口技術(shù)及其應(yīng)用,其整體結(jié)構(gòu)和基本內(nèi)容與傳統(tǒng)《微機原理與接口技術(shù)》有很好的吻合和銜接;同時,這些內(nèi)容又與現(xiàn)代EDA技術(shù),F(xiàn)PGA開發(fā)技術(shù)和SOC有機地融合起來,全方位強化和拓展了這一傳統(tǒng)教學(xué)領(lǐng)域中的知識與技能傳授的深度與廣度,為這一傳統(tǒng)課程注入了全新的生命元素,從而能與國外高校同類課程有良好接軌。 相比于同類型的教材,本書的特色明顯,主要有如下4點: 1.將EDA的時序仿真技術(shù)全方位融入其中,利用時序仿真和在系統(tǒng)測試技術(shù)多角度展示接口器件及其電路的工作細(xì)節(jié)和時序特性,動態(tài)實時地展示接口電路的工作方式,并包含了對應(yīng)的實驗; 2.所有談及接口技術(shù)的章節(jié)都安排了針對本章內(nèi)容的SOC技術(shù)和相應(yīng)的實驗項目,使讀者從這些新穎的內(nèi)容和極具啟發(fā)的實驗中高效率地掌握課程給出的接口技術(shù)和及其基本原理; 3.各章顯示了良好的階梯承接關(guān)系,從最簡8088 SOC微機模塊的構(gòu)建(圖2)、仿真和硬件測試,到隨章節(jié)的深入逐步加入的不同接口器件,如8255、8254、8259、16550、8237等IP軟核的SOC微機系統(tǒng)的創(chuàng)建、軟硬件調(diào)試,直至將整個完整的可運行不同操作系統(tǒng)的類IBM PC/AT的8086 SOC系統(tǒng)(圖8)在單一FPGA中呈現(xiàn)給讀者; 4. 全書內(nèi)容在SOC技術(shù)與讀者0距離的伴隨下,奉獻(xiàn)給讀者的已不僅僅是書名所示的“微機原理和接口技術(shù)”,還有基于FPGA開發(fā)技術(shù)、SOC技術(shù)、及相應(yīng)的接口電路設(shè)計技術(shù)! 因此,針對這一教材的實驗也有對應(yīng)的兩大部分,即利用傳統(tǒng)的微機系統(tǒng)完成的實驗和利用大規(guī)模FPGA實現(xiàn)的SOC微機系統(tǒng)的實驗及設(shè)計。以下分三部分對后者作簡要介紹。 一、微機原理與接口的初級SOC實驗與設(shè)計 此部分涉及第5章(半導(dǎo)體存儲器)和第6章(輸入輸出接口)。由第5章開始,分別介紹最簡SOC微機系統(tǒng)(構(gòu)建于FPGA中由一個8088 CPU軟核和一個存儲器組成的系統(tǒng))的構(gòu)建、時序仿真和硬件測試方法。在FPGA中構(gòu)建一個最簡8088微機SOC系統(tǒng)有助于讀者排除其它無關(guān)部件的干擾,深入了解微機的底層結(jié)構(gòu),了解CPU與存儲器之間、硬件系統(tǒng)與軟件指令執(zhí)行之間的時序關(guān)系,以及了解SOC系統(tǒng)中軟硬件設(shè)計與調(diào)試的方法,同時也為后續(xù)的更復(fù)雜和完整的SOC微機系統(tǒng)的構(gòu)建和調(diào)試打下基礎(chǔ),更加有利于深入了解微機原理,掌握微機接口技術(shù),乃至系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)。 圖2 所示的是利用Quartus II在FPGA內(nèi)構(gòu)建的含8088 CPU軟核、嵌入式存儲器和簡單輸入輸出接口電路的最簡SOC微機系統(tǒng)電路。針對匯編程序可以對此電路進(jìn)行時序仿真,其部分仿真波形如 圖3 所示。波形清晰顯示了這個電路中CPU的指令讀取和執(zhí)行時序,輸入輸出控制時序,存儲器讀寫時序等。如此透明的電路操作過程和詳細(xì)的時序信息,在傳統(tǒng)實驗中是絕無可能獲得的! 如果仿真沒有發(fā)現(xiàn)問題,則可將此設(shè)計下載到FPGA中進(jìn)行硬件系統(tǒng)測試。圖4 的上下二圖是利用Quartus II中的在系統(tǒng)實時存儲器讀寫工具In-System Memory Content Editor,通過FPGA的JTAG口,經(jīng)由USB線顯示于屏幕上的。此圖顯示了CPU執(zhí)行程序前后,存儲器內(nèi)容的實時測試結(jié)果。顯然In-System Memory Content Editor對實時監(jiān)測系統(tǒng)存儲器十分有用! 為了實時硬件驗證仿真波形圖 圖3,可以利用Quartus II中的In-System Sources and Probes Editor對電路系統(tǒng)中的任何一個節(jié)點的信號進(jìn)行實時硬件測試,并通過FPGA的JTAG口和USB線,上傳到計算機進(jìn)行觀察(圖5)。 圖2 含8088 CPU軟核、嵌入式存儲器和簡單輸入輸出接口電路的最簡SOC微機系統(tǒng)電路
圖3 圖2電路針對特定匯編程序的部分時序仿真波形
圖4 利用In-System Memory Content Editor對圖2電路中的存儲器內(nèi)容進(jìn)行實時測試的(比較)結(jié)果
圖5 利用In-System Sources and Probes Editor對載入FPGA中圖2電路系統(tǒng)的實時測試情況 二、微機原理與接口技術(shù)的中級SOC實驗與設(shè)計 這部分內(nèi)容包含在第7章至第12章中,在這六章中,各章分別介紹了接口器件8255、8254、8259、16550、8237及A/D與D/A,而它們所對應(yīng)的SOC實驗與設(shè)計內(nèi)容是在電路圖圖2的基礎(chǔ)上逐級加入與各章介紹的可編程器件對應(yīng)的IP核。例如第6章的SOC設(shè)計電路中包含了8255 IP軟核,電路如圖6所示,也包含了對此電路的仿真與硬件系統(tǒng)的測試示例。又如到了第9章,其中的SOC設(shè)計電路中,在原來已含8255,8254 IP軟核的基礎(chǔ)上又增加了可編程中斷控制器8259軟核,電路如圖7所示。 于是在每一章的對應(yīng)內(nèi)容中,詳細(xì)討論通過仿真測試并下載于一片F(xiàn)PGA中之后,利用各種實時測試工具測試FPGA中的SOC微機系統(tǒng)的硬件功能及其軟件程序執(zhí)行情況。在這個過程中,學(xué)生已不僅僅是被動的知識接納者和應(yīng)用者,而是變成了能動的自主設(shè)計者!這一切反過來又促進(jìn)了對微機接口技術(shù)的深入掌握。 圖6 含8255 IP軟核接口器件的最簡8088 SOC系統(tǒng)電路 圖7 含有8259、雙8255、8254 IP軟核、總線控制邏輯模塊、嵌入式存儲器的8088 SOC微機系統(tǒng)電路 三、微機原理與接口技術(shù)的高級SOC實驗與設(shè)計 第13章的內(nèi)容是將此SOC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能進(jìn)一步升級,從而構(gòu)建一個完整經(jīng)典的微型計算機,但卻是一個整體構(gòu)建和工作于一片FPGA中的計算機系統(tǒng)(內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖8所示)。其基本功能與傳統(tǒng)微機十分接近:除了能進(jìn)行單任務(wù)的匯編程序執(zhí)行外,同樣能啟動傳統(tǒng)MS-DOS,并在此環(huán)境中完成傳統(tǒng)IBM機的所有運行操作(圖9),或啟動Windows操作系統(tǒng),并通過VGA和PS2鼠標(biāo)與鍵盤進(jìn)行控制操作各類軟件運行(圖10)。 圖8 構(gòu)建于FPGA內(nèi)的基于8086 CPU核的微型計算機片上系統(tǒng)SOC及其接口設(shè)備模塊圖 |